直线电机生产厂家带你看机器人下水抓海鲜
直线电机生产厂家带你看机器人下水抓海鲜。近日文章报导:九月初的大连海区,由自然科学基金委员会和大连市人民政府主办的“水下机器人目标抓取大赛”很是火热。不同于在大连海事大学的水池中完成的目标识别组比赛和抓取组初赛,抓取组决赛在獐子岛海中15米×15米的网箱内完成,大风洋流、海底砂石水草、活的海胆扇贝——面对真实海洋环境和目标抓取任务,比赛难度远超常规机器人比赛。15支决赛队伍共抓获121只海胆、海参和扇贝。
大家都知道,能抓取海鲜的机器人手臂是很灵活的,而使机器灵活准确那肯定要说到直线电机生产厂家生产的直线电机了。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术,二是现代控制技术,三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。
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