在直线电机(直线马达)的伺服驱动之中的编码器与霍尔传感器的区别是什么？

编码器就是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是”1”还是”0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是”1”还是”0”。

按照工作原理编码器可分为增量式和固定式两类，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小．固定式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关． 

霍尔式转速传感器是利用霍尔效应的原理制成的。霍尔效应是指在一个矩形半导体薄片上有一电流通过，此时如有一磁场也作用于该半导体材料上，则在垂直于电流方向的半导体两端，会产生一个很小的电压，该电压就称为霍尔电压。当磁性材料制成的传感器转子上的凸齿交替经过磁铁的空隙时，就会有一个变化的磁场作用于霍尔元件（半导体材料）上，使霍尔电压产生脉冲信号。根据所产生的脉冲数目即可检测转速。

直线电机(直线马达)主要应用于数控机床，特别是精密高速加工机床、特种加工机床、大型机床中。直线电机(直线马达)静态特性测试主要是研究直线电机(直线马达)定位力、静特性、推力线性度、单边磁拉力的测试方法、测试规范、标准及测试装置。直线电机(直线马达)动态特性测试主要是研究峰值电流、推力常数、推力波动、输出/输出功率、效率、过载能力和定位精度。直线电机(直线马达)参数测试包括：绕组电阻、绕组电感、反电动势常数、电气时间常数、电机常数。

同茂目前着重研究的项目有：直线电机(直线马达)加载测试技术及测试装置、直线电机(直线马达)定位力测试技术及测试装置、直线电机(直线马达)推力系数测试技术及测试装置、直线电机(直线马达)测试台规划方案等。

该文章源于昆山同茂电子有限公司(www.linearmotorjust.com)公司原创，转载请注明出处。