直线马达(直线电机)的分类，圆柱形圆柱形动磁体直线马达动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是起初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和U 型槽式直线马达的场合。圆柱形动磁体直线马达的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。

　　U 型槽式直线马达(直线电机)有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高的加速度。线圈一般是三相的，无刷换相。可以用空气冷却法冷却马达来获得性能的增强。也有采用水冷方式的。这种设计可以较好地减少磁通泄露因为磁体面对面安装在U形导槽里。这种设计也小化了强大的磁力吸引带来的伤害。这种设计的磁轨允许组合以增加行程长度，只局限于线缆管理系统可操作的长度，编码器的长度，和机械构造的大而平的结构的能力。

　　平板有三种类型的平板式直线马达(直线电机)(均为无刷)：无槽无铁芯，无槽有铁芯和有槽有铁芯。选择时需要根据对应用要求的理解。无槽无铁芯平板电机是一系列coils安装在一个铝板上。由于FOCER 没有铁芯，电机没有吸力和接头效应(与U形槽马达同)。该设计在某些应用中有助于延长轴承寿命。动子可以从上面或侧面安装以适合大多数应用。这种马达对要求控制速度平稳的应用是理想的。如扫描应用，但是平板磁轨设计产生的推力输出低。通常，平板磁轨具有高的磁通泄露。所以需要谨慎操作以防操作者受他们之间和其他被吸材料之间的磁力吸引而受到伤害。

       无槽有铁芯：无槽有铁芯平板电机结构上和无槽无铁芯马达相似。除了铁芯安装在钢叠片结构然后再安装到铝背板上，铁叠片结构用在指引磁场和增加推力。磁轨和动子之间产生的吸力和电机产生的推力成正比，叠片结构导致接头力产生。把动子安装到磁轨上时得小心以免他们之间的吸力造成伤害。无槽有铁芯比无槽无铁芯电机有更大的推力。

       有槽有铁芯：这种类型的直线马达(直线电机)，铁心线圈被放进一个钢结构里以产生铁芯线圈单元。铁芯有效增强马达的推力输出通过聚焦线圈产生的磁场。铁芯电枢和磁轨之间强大的吸引力可以被预先用作气浮轴承系统的预加载荷。这些力会增加轴承的磨损，磁铁的相位差可减少接头力。

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