这架火箭95%的零部件由直线马达3D打印完成。近期，有新闻报道，Relativity 与卫星制造商mu Space正式建立战略合作，接下来mu Space将使用Relativity 研发智造的Terran 1火箭发射卫星到低地球轨道（LEO）。那Relativity是何方神圣？Terran 1又有何过人之处？带着这些问题我们一起展开深入了解之路。

据直线马达小编所知，RelativitySpace 是一家通过3D打印设备制造火箭的航天制造企业，值得一提的是，Relativity不但通过3D打印技术制造较小的火箭发动机零部件，还通过3D打印制造大量的大型火箭部件。其定位是通过金属3D打印制造至少火箭中95%的零部件，其大约一半的3D打印零部件由Relativity 自主开发的大型金属增材制造设备Stargate完成，另一半由其他品牌的选区激光熔化（SLM）设备完成，整个火箭的生产周期在60天内。

而Terran1（一次性使用的两级运载火箭）正是由Relativity通过这些3D打印技术开发出来的，据直线马达小编所知，在Terran 1之前，还没有几乎全使用3D打印技术制造的火箭。

此外，直线马达小编还得重点说下Stargate设备，Stargate3D打印系统中集成了带有末端执行器的工业机器臂，配有电弧和激光沉积技术，一系列传感器围绕沉积系统并不断收集数据，提供实时控制，以确保以所需精度完成打印。除了带有沉积头的机器人手臂外，Stargate 系统中还装有两个用于原位后处理的机器臂。在火箭零部件的增材制造过程中，这些后处理机械臂将在零件上的某些位置产生精细的表面光洁度。

经过解析，大家应该发现了Terran 1是由Relativity通过Stargate 3D打印系统落地的，其中机械臂是Stargate3D打印系统的重要结构件，无论是机械臂还是3D打印都与直线马达关系密切，众所周知，直线马达被广泛运用于机械臂的驱动装置，且直线马达的典型应用范畴亦包括3D打印领域。

昆山同茂电子有限公司是专业的直线马达生产厂家，其高性能的直线马达被很多3D打印设备智造企业大力引进，直线马达加持的3D打印设备集效率高、成本低、环保、适应真空环境等特点于一身。

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