永磁同步电动机的缺点是推力波动大，推力波动是电机振动与噪音振动产生的原因，特别是在低速运行时，还可能引起共振，从而恶化其伺服运行特性，如定位精度，推力波动会产生许多不利的影响。

直线电机是永磁同步电机的一种，是一种将电能直接转换成直线运动机械能的电力传动装置。它可以省去大量中间传动机构，加快系统反映速度，提高系统准确度，所以得到广泛的应用。直线电机对外输出的量主要是推力，由于直线电机的理论、设计、制造和负载及干扰等诸多方面的原因，直线电机必然存在推力波动。推力波动能够反映直线电机的运行是否平稳，本文主要介绍了直线电机的推力波动危害问题。

  推力波动是直线电机应用方面的主要缺陷之一。推力波动会引起震动与噪声，在低速运行时，电机可能发生共振，运行特性恶化。纹波扰动、摩擦扰动、负载阻力变化、端部效应、负载阻力变化、电流时滞谐波、磁阻推力波动等都是直线电机产生推力波动的重要因素。因此，对直线电机的推力波动特性进行准确测试是非常重要的。

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