直线电机找平衡的能力效果明显。平衡不只是针对我们人类来说，我们生活中许多物品都需要平衡，才方便我们做事。据小编了解，很多物品为了控制平衡，就运用了倒立摆控制系统来检验新的控制方法是否有较强的处理非线性和不稳定性问题的能力。其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。让人值得注意的是，直线电机运用到倒立摆上，为各个物品找平衡的能力是非常好而显著的。

所谓直线电机，可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。在倒立摆上，因为采用直线电机驱动倒立摆系统能较大减少干扰因素的影响，容易建立准确的数学模型，具有非常好的性能。

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