直线电机（直线马达）带你看全自主类蝙蝠机器人。近日文章报导：以色列特拉维夫大学日前表示，受蝙蝠启发，研究人员开发了一种自主的地形机器人，它能像蝙蝠一样发出声音并分析回声，以识别、绘制和避开户外障碍物。研究人员认为，声音导航在未来机器人的应用方面拥有巨大潜力。据说这款名为Robat的地形机器人由特拉维夫大学研究生伊塔马尔·埃利亚金与动物学、神经科学和工程领域的研究人员共同开发，团队有人研究蝙蝠生物声呐长达10多年。他们表示，机器人面临的具有挑战性的任务之一是如何生成未知环境的地图，并在该环境中导航。

直线电机（直线马达）结构简单，精度高，加速快，易于调节和控制。研究人员研发的Robat机器人依赖于类似蝙蝠的声音导航系统，可利用直线电机（直线马达）的特性，机器人可在新的环境准确定位自己并对其进行映射。他们借助仿生学，用扬声器或发射器创建发音“嘴”，用两个接收器创建收音“耳”，发音“嘴”以稳定的频率向四周发出声波并用“耳”听回声，让在户外环境活动的Robat获得周围实时映射图像。

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