让直线电机（直线马达）疯狂打call的灵敏机器人。高高跃起，身体在空中来个三百六十度翻转，再稳稳落地，这样的身手直线电机（直线马达）小编只在电影、电视剧的特技动作中才看到过，但是，现在波士顿动力机器人Atlas却拥有了这样的本领，且有过之而无不及。

据直线电机（直线马达）小编了解，五年前的波士顿动力人形机器人Atlas还需要一个大的栓接支撑结构来保持直立，两年前的波士顿动力人形机器人Atlas还需要一条粗长的绳子来牵引着沿平路前进，而现在它经过华丽升级、蜕变，已经可以漫不经心地弹跳、穿越障碍。

在波士顿公司10月12日晨上传的视频中直线电机（直线马达）小编可以清晰地看到动力人形机器人Atlas越过了一根木头，然后一路向前，跳上了一组40厘米的台阶。虽然目前已有不少公司能够让一个巨大、笨重的机器人双脚行走，但像动力人形机器人Atlas这样还是存在一系列新的挑战。让Atlas的下肢在台阶上下移动，同时适当地将重量和动量转移到一只脚上，而不会导致正面朝下，这需要适应一套复杂的力学。

在人形机器人的设计过程中，机器臂的设计对机器人的操作性能有着十分重要的影响。以质量平衡原理为基础，通过关节驱动电机【随着直线电机（直线马达）技术的不断优化，其逐渐被运用于机器人关节驱动）】自身的质量实现了人形机器人机械臂的完善。

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