直线电机也称线性电机、线性马达、直线马达、推杆马达。是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线电机具有结构简单、反应速度快、灵敏度高、随动性好、密封性好、不怕污染、适应性强、工作稳定可靠、寿命等特点。

同茂的无铁芯直线电机是U型槽式直线电机，U 型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。动子由导轨系统支撑在两磁轨中间。动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高的加速度。线圈一般是三相的，无刷换相。可以用空气冷却法冷却电机来获得性能的增强。也有采用水冷方式的。这种设计可以较好地减少磁通泄露因为磁体面对面安装在U形导槽里。这种设计也小化了强大的磁力吸引带来的伤害。这种设计的磁轨允许组合以增加行程长度，只局限于线缆管理系统可操作的长度，编码器的长度，和机械构造的大而平的结构的能力。

U型直线电机具有以下优势：没有齿槽效应，因此运动平滑性好，拼接定子，行程可延长；没有吸引力，安装相对方面、易于处理；没有铁芯，加减速度更高，更高的机械带宽。

同茂的有铁芯直线电机是无槽式的，无槽有铁芯平板电机结构上和无槽无铁芯电机相似。除了铁芯安装在钢叠片结构然后再安装到铝背板上，铁叠片结构用在指引磁场和增加推力。磁轨和动子之间产生的吸力和电机产生的推力成正比，叠片结构导致接头力产生。把动子安装到磁轨上时得小心以免他们之间的吸力造成伤害。无槽有铁芯比无槽无铁芯电机有更大的推力。

平板直线电机具有以下优点：动力性能相较更高，平板电机使用叠片结构来集中磁通量，拥有更高的动力；更低的成本优势，开放界面设计只使用单排磁铁；较好的散热性能，表面积大与叠片结构使得散热性能好。

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