正在为了生产或是企业改造的朋友们，想选用直线马达，而又不知道如何去选择困扰的朋友们，可以看过来，同茂小编将为您介绍直线马达的选型。

    1.直线马达的选型包括峰值推力和持续推力需求的计算。 

    2.峰值推力由移动负载质量和峰值加速度大小决定。 

推力  = 总质量×加速度+摩擦力+外界应力 

例子:（假定摩擦力和外界应力忽略不计）当移动负载是 2.5 千克（包括动子），所需加速度为 30 m/s2时，马达将产生 75N 的力。 

    3.通常，我们不知道实际加速度需求。但是，我们有马达运行时间要求。给定运动行程距离和所需行程时间，便可以此计算出所需的加速度。一般，对于短行程来说，我们推荐使用三角型速度模式（无匀速），长行程的话，梯形速度模式会效率高。在三角型速度模式中，马达的运动无匀速段。 

    4.三角模式，加速度  = 4×位移  / 运动时间² 

     5.梯形模式，预设匀速度可以帮助决定加速度。

加速度  = 匀速  /（运动时间  - 位移/匀速）

     6.相类似的，计算减速度大小与计算加速度相类似。除非存在一个不平衡的力（重力）作用在马达上。 

     7.通常为了要维持匀速过程  (cruising) 和停滞阶段  (dwelling) ，摩擦力和外界应力的施力也需要计算。 

注：为了维持匀速，马达会对抗摩擦力和外界应力。马达上伺服停滞时则会对抗外界应力。 

     8.计算持续推力公式如下： 

9.根据峰值推力和持续推力选择一个马达。客户应该将可靠系数设为 20-30%以便将摩擦力和外界应力抵消为 0。   

10.举个例子，一个应用中，马达需要在三角模式下让电机在 0.2 秒内，让 4KG 的负载移动 0.3 米。 马达同行程中返程前停滞时间为 0.15 秒。假设摩擦力和其他不平衡力不存在。 

加速度  = 减速度  = 4×0.3 / (0.2)2 = 30 m/s2 

峰值推力= 加速度力  = 减速度力  = 负载×加速度  = 4×30 = 120N 

假如可靠缓冲系数设为 30%，通过选型，合适的马达为 AUM3-S4。 

该文章来自于昆山同茂直线电机（www.linearmotorjust.com），专业直线电机、直线模组、直线滑台、直线平台、直线马达、线性马达的研发和生产。