无人机+直线马达（直线电机）机器人，双剑合璧威力大。虽然，小编长这么大没有去过哈尔滨，但知道那里以冰灯闻名，多姿多彩，晶莹剔透的冰灯宛如钻石般迷人。这也间接说明哈尔滨的气候严寒，如此凌冽的天气，开展相关工作自然困难重重，典型的如带电处理输电线路设备缺陷。

据直线马达（直线电机）小编所知，常规处理输电线路设备缺陷的方式是采用人工等电位作业法带电处理。在高寒低温的严酷环境下输电线路带电作业并不轻松，登塔作业人员需穿上带电作业屏蔽服再套上保暖衣，作业服臃肿沉重影响判断和行动能力，再登上40米高的铁塔，加上冷风呼啸，使危险系数倍增。好在，随着科技的发展，无人机and机器人的出现让机器代人成为了可能。

在刚刚过去的4月2日，国网哈尔滨供电公司相关工作人员就在无人机and机器人的助力下，成功对220千伏松肇甲线127号塔右边线小号侧耐张线夹螺栓松动缺陷进行了处理。在本次作业中，首先是无人机特巡检查发现缺陷，巡查结果反馈给工作人员，工作人员安排KRV双臂检修机器人（由深圳克诺机器人有限公司研发）登场，KRV多角度灵活转动两只手臂的同时对松动的螺栓进行紧固操作，在力量与控制精度上超越人手，还一并对其他螺栓进行了检查，仅用时15分钟就完成了整个消缺作业。与此同时KRV在线作业的过程被无人机实时监控，无人机成功与KRV双臂检修机器人协同作业。

众所周知，直线马达（直线电机）因具备高定位精度、力特性平稳等特点被广泛用于机械臂的驱动装置，而上述KRV双臂检修机器人的两只手臂正是具备了直线马达（直线电机）的典型特点，故小编大胆猜测，该机器人很可能运用到了直线马达（直线电机）。当然，近几年，直线马达（直线电机）逐步渗透安防领域也是小编推测的基准点之一。

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