如何准确测量直线电机的位置，现在让同茂直线电机(直线马达)教你准确测量，位置检测是伺服控制系统中非常关键的组成部分，它直接决定着直线电机的控制精度和系统的运行性能。

       目前在直线电机运动控制系统中，用得较多的是采用直线光栅进行位置检测，它的缺点是：光栅的成本很高，安装的要求也很高；需要增加额外的机械结构,将直线运动转变成旋转，然后用旋转编码器进行位置检测的方法，所以精度有所下降。

       其次采用无位置检测，缺点：低速段的效果比较差，而直线电机恰恰需要频繁的起动和停止，采用无位置检测方法获得理想的效果。

       利用线性霍尔对永磁直线电机(直线马达)进行位置检测，它主要是利用直线霍尔元件检测磁通密度的功能，在磁场强度范围内，其输出电压与被检磁场磁通密度成直线关系。永磁直线同步电机气隙磁场为正弦分布，因此很容易通过检测气隙磁场磁通密度的方法来确定电机动子的位置。

       使用霍尔进行位置检测至少要使用两个霍尔元件来进行检测。在安装两个霍尔元件时应满足以下条件：

(1)两个霍尔元件r轴方向保持水平；

(2)两个霍尔元件Z轴方向间距为二分之一极距，即τ/2。

       目前来说，霍尔是一种比较经济适用的直线电机(直线马达)位置的检测方法，越来越多的公司使用它来代替光栅。跟着同茂电机一起来学习吧，同茂将让您轻轻松松掌握知识。

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