Duang，完毕，直线电机（直线马达）拆解机器人。这年头，不仅组装是个技术活，拆解也是个技术活，还记得去年直线电机（直线马达）小编给闺女买了个五合一的小车（可骑可推），举全家之脑力体力耗时个把小时才安装好，今年闺女大了，想把周边围的，后面推的卸掉，又是全家齐上阵，整了好半天才勉强算是拆除了无用组织。儿童车尚且如此，复杂的智能手机呢？据说苹果公司研制出了专门用来拆解iPhone 的机器人Daisy，一起去了解一下吧。

据直线电机（直线马达）小编所知，为了将废旧手机较大限度的再利用（不再拿来换不锈钢脸盘），苹果公司研制出了专门用来拆解iPhone的机器人Daisy，Daisy每小时可以拆解200台手机，拆机速度和完好程度与手工拆解pk的话轻松取胜。

其实早在Daisy之前，苹果公司已有一款拆解机器人Liam，它由29 个工序构成的机械手流水线，能够准确拆解手机各个核心部件。而直线电机（直线马达）小编了解到Daisy其实是Liam 的升级版本，它可以拆解9 个不同版本的iPhone 手机，每小时拆解200 台，24小时能拆解4800台，一个月能拆解144000台，一年……（请自行计算下）。当工作人员将手机放入漏斗后，它会自动识别手机的弯曲程度和型号，只有弯曲度不大于10 毫米才会进行拆解。Daisy 可以拆解和分拣组建，从旧手机中回收很多可以循环使用的原材料，还能收回很多普通回收机构无法处理的原材料，回收质量也颇高。

拆解机器人Daisy的主要部件便是机械手，而直线电机（直线马达）较为常见的应用之一便是作为机械手的驱动装置，直线电机（直线马达）驱动的机械手具有定位精度高，稳定性好，可长时间重复操作等特点。

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