U型槽式直线电机有两个介于金属板之间且都对着线圈动子的平行磁轨。,磁轨是把磁铁固定在钢上。动子（forcer,rotor)由导轨系统支撑在两磁轨中间，是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。动子是非钢的，意味着无吸力且在磁轨和推力线圈之间无干扰力产生。非钢线圈装配具有惯量小，允许非常高的加速度。线圈一般是三相的，无刷换相。

　　U型槽式直线电机可以用空气冷却法冷却电机来获得性能的增强。也有采用水冷方式的。这种设计可以较好地减少磁通泄露因为磁体面对面安装在U形导槽里。这种设计也小化了强大的磁力吸引带来的伤害。

　　U型槽直线电机结构紧凑、功率损耗小、快移速度高、加速度高、高速度（直线电机通过直接驱动负载的方式，可以实现从高速到低速等不同范围的高精度位置定位控制。直线电机的动子（初级）和定子（次级）之间无直接接触，定子及动子均为刚性部件，从而保证直线电机运动的静音性以及整体机构核心运动部件的高刚性。

　　U型直线电机的行程可通过拼接定子来实现行程的可延长，同时也可以通过在同一个定子上配置多个动子来实现同一个轴向的多个独立运动控制。

　　在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙。同样的，U型直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机驱动的机构可以通过增强机构以及反馈元件的刚性以及精度，辅之以恒温控制等措施来实现超精密运动控制。直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度

　　U型直线电机具有以下优势：

　　1.没有齿槽效应，因此运动平滑性较好，拼接定子，行程可延长。2.没有吸引力，安装相对方面、易于处理。3.没有铁芯，加减速度更高，更高的机械带宽。

　　U型槽直线电机的劣势：

　　1.成本更高，U型槽直线电机使用两倍量的磁铁，增加了直线电机的成本。2.电机功率更小，U型直线电机同铁芯设计相比，更低的RMS功率。3.更高的热敏电阻，工字型结构设计缓解这一问题。