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Copy人类动作,直线马达(直线电机)影子机器人

2018/11/2 8:38:49      点击:

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10 月 29 日斯坦福大学李飞飞团队的研究人员在瑞士苏黎世召开的机器人学习大会上展示了他们新开发的机械臂,这款机械臂可以学习人类展示的拾取物体等操作,而且可以同时学习多种经验。直线马达(直线电机)小编亲切地称呼这款机器人为影子机器人。

直线马达(直线电机)小编所知,斯坦福大学李飞飞团队的研究人员训练和测试的机械臂基于两个框架,其中 RoboTurk 框架可以让人们实时引导机械臂完成任务,这一引导可通过智能手机或浏览器实现,而SURREAL 框架则通过同时运行多项经验学习来加速学习过程,这就允许机械臂同时学习多种任务。

结合RoboTurkSURREAL,斯坦福大学李飞飞团队的研究人员可以将从人类收集到的数据与大规模强化学习相结合,进而可以让机器人做更多事,直线马达(直线电机)小编这款机器人以后将会成为人们的得力助手。

近几年,随着直线马达(直线电机)技术的不断突破,其应用领域越来越广泛,而在机械臂中的应用已经成为直线马达(直线电机)很普遍的一种应用,直线马达(直线电机)具有高速、高加速、高定位精度、平稳推力等特性。

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