目前市面上主流的直线马达包括无铁芯U型槽、有铁芯平板和轴棒三大类，其中U 型槽直线马达，凭借特别的 “凹槽式” 设计，成了精密场景的 “香饽饽”。

无铁芯U型槽直线马达跟有铁芯平板直线马达、轴棒直线马达一样，都由定子和动子组成， U 型定子两侧内置永磁体，形成对称磁场，动子上的绕组通电后，在磁场中产生均匀的直线驱动力，带动负载沿定子轨道平稳运行。由于动子被定子 “包裹”，U 型直线马达能抵消单边磁拉力 —— 这是普通直线马达容易出现振动的关键痛点。

无铁芯U型槽直线马达具有以下优势：一是空间利用率高，U 型结构比同功率平板直线电机体积小 25%，能轻松嵌入小型精密设备；二是散热性好，凹槽设计增大了散热面积，长时间运行时温度升高不超过 18℃，避免因过热影响精度；三是抗干扰性强，对称磁场减少了外部电磁干扰，适配激光切割、医疗检测等电磁敏感环境。

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