音圈马达是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。其原理是:在均匀气隙磁场中放 入一圆筒状绕组，绕组通电产生电磁力带动负载作直线往复运动，改变电流的强弱和极性，就可改变电磁力的大小和方向。

　　音圈马达的结构主要由定子和动子组成。其中定子包括外磁轭、环形磁钢、隔磁环和内磁轭，动子由音圈绕组和绕组支架组成。

　　音圈马达由前端盖、磁钢、轴、线圈、线圈骨架、磁轭、后端盖组成，磁钢在电机前端和后端之间呈线性间隔布置，每相邻的两块磁钢并排组成一对磁极，其特征在于：所述磁极有至少两对。采用两对以上磁极的多极式直线电机结构，将一个磁路回路转化为多个回路，可以减少漏磁，在同样体积下提高电机出力，在同样体积下可提高电机出力15%左右。有效地减小了磁轭厚度、在同样磁轭下可降低磁轭的磁密有效地减少了漏磁，提高气隙磁密增加电机出力，在同样体积下还能降低电机重量。

　　同茂音圈马达的定子芯设计成空心的并且在其内侧上具有在圆周方向上延伸的凹槽。在这些凹槽中插入了环形线圈。该定子芯通常由实心的、弱磁性材料制成。直线电动机的转子通常在其表面上构造有永磁体。直线电动机的定子在轴向方向上动态地形成磁极。转子和定子分别根据轴向位置而具有不同的力。由此产生了部分为直线电动机所不期望的高定位力。

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