直线电机生产厂家科普工业机器人的组要构件。时下，工业机器人可谓撑起了制造业的半边天，工业机器人的投入使用不但能够缓解劳动力不足、劳动力昂贵的问题，同时还提升了企业的生产效率，为接轨工业4.0和制造2025的新模式做好充足准备。那工业机器人的组成结构有哪些呢？本期直线电机生产厂家小编就带大家深入了解下。

驱动器：驱动器是机械手的“肌肉”。常见的驱动器有伺服电机，步进电机，气缸及液压缸等，也还有一些用于某些特殊场合的新型驱动器。

传感器：传感器用来收集机器人内部状态的信息或用来与外部环境进行通信。对于机器人，集成在机器人内的传感器将每一个关节和连杆的信息发送给控制器，于是控制器就能决定机器人的构型。机器人常配有许多外部传感器，例如视觉系统，触觉传感器，语言合成器等，以使机器人能与外界进行通信。

控制器：机器人控制器从计算机获取数据，控制驱动器的动作，并与传感器反馈信息一起协调机器人的运动。

处理器：处理器是机器人的大脑，用来计算机器人关节的运动，确定每个关节应移动多少和多远才能达到预定的速度和位置，并且监督控制器与传感器协调动作。

此外，据直线电机生产厂家小编所知，工业机器人的构件还包括软件、机械手或移动车、末端执行器等，在所有部件中，直线电机生产厂家小编想重点说说驱动器，常见的驱动器中有一个是伺服电机，而直线电机属于伺服电机的一种，基于此，再加上直线电机具备高速、高加速、高精度等特性被广泛运用于工业机器人当中。

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