直线马达（直线电机）：听说厨房机器人可炒65道菜？近日文章报导：新闻记者从长虹获悉，打通一三产业的智慧厨房系统已进入试点，厨房机器人是其中一部分。一个几十平米的厨房里，放置的两台厨房机器人并非人形机器人，而是2台智能炒菜设备，一名厨师将准备好的番茄和鸡蛋等食材依次放入设备中......静待5分钟，一份番茄炒蛋就完成了。厨房机器人负责菜品的烹制，自动投料、自动炒菜、自动清洁，5台设备只需1人操作。实际上，厨房机器人核心的是预设菜谱的编制，并已经标准化了回锅肉、宫保鸡丁、鱼香肉丝、麻婆豆腐等65个菜品。

因为人工智能的快速发展，机器人正在走进我们的生活，驱动机器人动作的直线马达（直线电机）也将随之跟向潮流。

直线马达（直线电机）控制技术的研究基本上可以分为三个方面:一是传统控制技术，二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就得考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因素，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有:自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得较好的控制性能。

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