音圈电机因其结构类似于喇叭的音圈而得名，是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。其原理是:在均匀气隙磁场中放入一圆筒状绕组，绕组通电产生电磁力带动负载作直线往复运动，改变电流的强弱和极性，就可改变电磁力的大小和方向。因此音圈电机运动形式可以为直线或者旋转。其具有高响应、高速度、高加速度、结构简单、体积小、力特性好、控制方便等优点。

　　贴片机：又称“贴装机”、“表面贴装系统”（Surface Mount System），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中关键、复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

如何提高贴片执行机构的工作效率将一直是贴片专业研究的的方向，音圈电机即是其中的一种选择。应用音圈电机可实现速度更高、适用范围更广、性能更优良的贴片执行机构。

      音圈电机在贴片流程中需要完成的动作主要有三个部分：拾取、旋转和放置。拾取和旋转动作仅仅需要对运动目标位置有要求，音圈电机的拾取、旋转两个动作均为重复运动。芯片放置是整个贴片流程中关键的一个环节。为确保贴片的可靠性，该环节不仅需要高精度的位置控制，还需要对音圈电机直线轴的输出力进行控制，即力/位混合控制。具体到音圈电机的控制方式上，即如何科学、效率高地实现音圈电机的软着陆，后者能有效地实现音圈电机软着陆控制，并在参数整定、程序编写及运动轨迹观测等方面相对前者更有优势。

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