满满干货，直线电机（直线马达）杯装奶生产机器人。直线电机（直线马达）小编生完一宝后，体重惨不忍睹，粗略计算了下，整个孕期增重50斤，宝宝出生时6斤不到，羊水胎盘两三斤，也就是说四十斤的肉纯长在直线电机（直线马达）小编身上了，秉承“红酒美容、酸奶润肠”的理念，小编每天都会饮用杯装酸奶，据说现在这些杯装酸奶都是通过全自动智能设备生产的，一起来看看吧。

杯装酸奶的奶杯由出料口输出后，依次经过输送环节、理料环节、定位环节、抓放环节、插管环节、成托理料环节以及热收缩环节完成后包装，整个过程中多个环节运用到直线电机（直线马达）设备。

如定位及抓放环节，定位分为塑托定位和奶杯定位两部分，自动分托机以100托/min的速度将塑托分至匀速输送线并在奶杯预放位置完成准确定位，理料后的奶杯在预抓取位置完成顺次定位，间隔与塑托奶杯间隔相等。每完成一次24杯的定位，机器人末端便下探至杯上方，通过真空系统及末端执行器快速吸取奶杯并准确放置于定位完成的塑托之中，完成一次抓放。由定位及抓放的工作原理也能足够明确，抓放机械臂是利用直线电机（直线马达）重复性高、定位精度高、运行平稳的特性。

此外，包装完成后的杯装奶需要大量搬运，这时候直线电机（直线马达）搬运机器人闪亮登场，以“英雄救美”的姿态帅气，不费吹灰之力快速完成搬运工作。

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