速度与力量兼备的直线马达（直线电机）机器人手。大约五六年前，直线马达（直线电机）小编的舅舅在一次酒后车祸中丧失了右腿，虽然现在佩戴了假肢，但只能满足基本的行走，有时重心不稳还会摔倒，跑？跳？那是根本不可能的。

近期，直线马达（直线电机）小编听闻，康奈尔大学的工程师们制造出了一款机械假肢，它兼备力量和速度，能够完成生物肢体所能做的大部分事情，那么倘若有天这种机械假肢能得到量产，是不是可以让很多不幸的人重拾尊严和希望？

康奈尔大学的博士生、该项研究的主要作者Kevin O'Brien表示：该款机械假肢之所以能快速且强壮是因为拥有一个类似于“变速器”的3D传动装置，它本质上是一个圆柱形的线轴，手上缠着假肢肌腱。线轴由柔韧的橡胶状材料制成，因此它可以拉伸并且更加丰富——让它快速地卷绕在肌腱上以达到速度，或者收缩到更窄让它以更大的力度卷绕在肌腱上。直线马达（直线电机）小编感觉有点像自己所熟悉的音圈马达。

传动装置本身由肌腱的张力以及手指尖上的传感器触发，这些传感器检测物体的力和接近度，因此它会自动响应这些刺激以抓住或抓住物体。直线马达（直线电机）小编发现传感器真得是无处不在，任何先进的设备几乎都离不开传感器，小编所知的直线马达（直线电机）中也存在一种hall的传感器。

Kevin O'Brien表示目前先进的机器人手的力量只有生物手的三分之一，速度只有生物手的五分之一。但是，通过将像这样的进步与其它已经取得的进展结合起来——比如在前臂植入机器人手臂用的直线马达（直线电机），这更类似于生物手臂——我们能够更接近真实的模拟。

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