直线马达机器人5年内或可超越人类
直线马达(直线电机)机器人5年内或可超越人类。加州伯克利研发灵活机械手,5年内或可超越人类。
近日,加州大学伯克利分校研发了一款高灵活性的工业机器人,可以在仓库、工厂、医院、家庭场景中找到用武之地。
这款机器人由该校教授肯·戈德伯格和他的一名研究生研发,它拥有多项技能,比如对你的抽屉进行分类整理,速度和技巧惊人。它基于名为Dex-Net的软件拾取物体,该软件可在虚拟环境中拾取物体,通过反复试错来训练深度神经网络。
该系统的新版本包括一个高分辨率3-D传感器和两只机械手臂,每只手臂都由不同的神经网络控制。一只手臂配备了传统的机器人手爪,另一只手臂带有吸气系统。机器人通过软件扫描一个物体,然后查看两个神经网络,以实时决定特定物体是该被抓取还是吸取。如果不确定应该如何抓住一个物品,机器人会推动这件物品以便较好地观察它。
该项目的研究人员还开发出了一种衡量机器人抓取性能的方法:一种被称为“每小时平均抓取数”的度量标准。这项指标将帮助实验室较好地分享他们的成果。
戈德伯格表示,在五年内,他预计该机器人每小时的效率将“达到甚至超越人类的平均水平。”
不得不说,智能制造业,时刻都在给人们惊喜,正因为智能制造业的研发人不辞辛劳的研发,才会有这么好的成绩。
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