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直线电机(直线马达)覆盆子采摘机器人完成野外测试

2019/6/26 8:29:34      点击:

直线电机(直线马达)覆盆子采摘机器人完成野外测试。初次知道覆盆子这种水果是在初中的语文课本里,鲁迅的《从百草园到三味书屋》有这样一句话“如果不怕刺,还可以摘到覆盆子,像小珊瑚珠攒成的小球,又酸又甜,色味都比桑葚要好得多。”于是,这红红的小果子几乎伴随了我的整个童年,因为小编觉得桑葚已经很美味了,比桑葚还要好吃,这让小编非常憧憬。

如今几十年过去了,覆盆子采摘机器人都诞生了,直线电机(直线马达))小编依旧没吃上覆盆子,近期,英国普利茅斯大学的野外工作机器人公司宣布成功完成覆盆子收获机器人的早期实地测试,如果该系统商业化,将有助于弥补该国采摘水果工人的短缺。

直线电机(直线马达)小编所知,在这个原型机器人当中,摄像系统会检测到成熟的覆盆子,然后它的两个采摘机械臂臂伸进树丛,轻轻地抓住并采下覆盆子,然后将其放入收集器中,然后再移到下一个待摘的覆盆子上。20188月,西苏塞克斯的一个农场签署了机器人收割系统的安装协议,这些初步的野外试验现已完成。在2020年潜在商业化之前,2019年下半年野外工作机器人公司将利用收集到的数据对原型系统进行调整,然后进行更多的实地测试。

说到覆盆子采摘机器人,小编要提醒大家注意一点,其工作的主要部件是两个采摘机械臂,而众所周知,直线电机(直线马达)因具备高定位精度、高稳定性等特性,被广泛运用于机械臂的驱动装置,目前直线电机(直线马达)驱动的机器人在农业领域已有实际应用案例,未来,农业领域也是直线电机(直线马达)机器人主要的应用场景之一。

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