又双叒叕讲一次直线电机的重复和定位精度。通常客户选购咱同茂的直线电机产品时，小编作为客服人员会逐一向客户咨询定位精度、重复精度、有效行程、总行程、速度、负载、安装方式、摩擦力、使用环境等参数，正所谓“外行看热闹，内行看门道”，有的顾客表示理解，有些顾客则觉得甚是繁琐，当然也有客户高度支持小编，不过自己对其中一些参数也拿不准，而这部分客户通常卡在定位精度和重复精度这两个参数上。

其实小编先前已经为大家讲过直线电机的重复精度和定位精度的概念，无妨，本期，小编就再啰嗦一次。案例分析是人们公认的通俗易懂的讲解方式，小编就拿抓取机器人举例说明，当用计算机视觉系统确定机器人得抓持的某一部分,那么机器人需能够移动到视觉传感器指定的笛卡儿坐标，到达这个计算点的精度就被称作为操作臂的定位精，操作臂的定位精度受到重复精度的影响。显然，定位精度受到机器人运动学方程中参数精度的影响，D-H参数中的误差将会引起逆运动学方程中关节角的计算误差，因此，尽管绝大多数工业机器人的重复精度非常，但是操作臂之间的定位精度通常相当差，并用变化相当大，标定技术能够通过对操作臂运动学参数的估计软提高操作臂的定位精度。

理解了吗？还有些迷糊？通俗点讲，直线电机的定位精度指全行程的精度概念，而重复精度只是几个点测量检测。定位精度指的是你的设备停止时，实际到达的位置和你要求到达的位置误差。比如你要求一个轴走100mm，结果实际上它走了100.01mm，多出来的0.01mm就是定位精度。重复定位指的是同一个位置两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走100mm，结果一次实际上它走了100.01mm，重复一次同样的动作它走了99.99mm，这之间的误差0.02 mm就是重复定位精度。通常情况重复定位精度比定位精度要高的多。

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