亮相春晚的直线马达（直线电机）机器人。2019年春晚哪个瞬间给您留下了惊鸿一瞥的深刻印象？是李易峰和朱一龙的腾空灌篮？是林志玲领演的水、陆、空舞蹈《绽放》？是孙涛、林永健、句号合作的小品《演戏给你看》？……而直线马达（直线电机）小编觉得眼前一亮的则是韩雪、关晓彤、魏大勋、王嘉、台风少年团带来的《青春畅想》，除了高颜值嘉宾，同台表演的优必选6台大型仿人服务机器人Walker也666！

据直线马达（直线电机）小编所知，在此之前还没有大型仿人服务机器人在大型晚会上进行集体舞蹈节目表演的先例，而这也是优必选继2016年和2018年后，四年内第三次登上春晚。

直线马达（直线电机）小编发现， Walker机器人的舞姿融合了现代舞及popping流行舞（小编曾关注了几个舞蹈类综艺节目，对舞蹈类型略有了解），配合歌曲节奏的变化，机器人不断变换队形，由一排踏步走位排成三角阵型，加上萌趣、多变的眼部神情和实时模拟真实演唱的嘴部动效，给观众带来了与众不同的体验。

这6台Walker是优必选不断优化升级的产物，身高1.45米，有36个高性能伺服关节以及力觉反馈系统，还拥有视觉、听觉、空间知觉等感知，在全身运动控制、复杂地形灵活行走、自平衡、手眼协调、视觉识别、柔顺控制、U-SLAM 视觉导航避障互等多方面实现了突破。直线马达（直线电机）小编觉得此处应有掌声。

由上述可见，伺服电机是Walker的重要组成部分，而直线马达（直线电机）其实也是伺服电机的一种。理论上，只要有反馈的系统(直线电机通常以Hall或者直线光栅反馈)都应该是伺服系统。所以伺服电机应该在广义上被分为两类：旋转伺服电机和直线伺服电机，直线马达（直线电机）的特点：高动态特性、高刚性，相对于传统的直线传递结构(如丝杠，电动缸)，免维护。故直线马达（直线电机）在Walker中扮演突出角色不是无可能。

昆山同茂电子有限公司十年专注直线马达（直线电机）的研发与生产。专业的技术人员为您选型，提供定制与解决方案，全程为您解决直线马达（直线电机）安装中的所有问题，让您轻松购买，放心使用。

该文章源于昆山同茂电子有限公司(www.linearmotorjust.com)公司原创，转载请注明出处。