运动控制是自动化的一个分支，通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是直线电机（直线马达）来控制机器的位置和或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。

控制系统中，控制对象的关键参数：

·         力矩：输出力矩、响应，力矩扰动；

·         转速：恒速、调速、加减速；

·         位置：分辨率，定位精度，轨迹；

直线电机（直线马达）= 直接产生推力 - 高速运行 - 无接触运行 - 结构简单

如何选择电机，重要的考虑因素如下：

·         负载所需的功率和力（扭）矩；

·         负载的机械特性；

·         其他要求，如速度的变化范围、精度，力矩的变化和响应；

·         工作方式，如连续或间歇；

·         噪音的要求；

·         外形及安装形式、尺寸等；

·         使用环境；

昆山同茂电子有限公司www.linearmotorjust.com是一家集直线电机技术研究，开发，直线电机（直线马达），精密直线平台智造和销售为一体的生产厂家。公司的产品应用到以下领域：激光切割设备行业，半导体生产设备行业，平板显示器行业，印刷设备行业，医疗器械行业，精密检测仪器行业，电子元件表面贴装设备行业，PCB检测设备行业，物流设备行业等。

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