直线马达(直线电机)定位精度及其影响因素，讨论这个问题前，我们先要把定位精度的概念弄清楚，其次才是谈它的影响因素：

1.什么是定位精度

       设备的定位精度指的是你的设备停止时实际到达的位置和你要求到达的位置误差，比如你要求一个轴走 100 mm 结果实际上它走了 100.02 多出来的 0.02 就是定位精度；

       直线马达(直线电机)通常的定位精度在理论的角度下定位是0.02，伺服的定位精度是可设的但有一个峰值，这样总的定位精度是两者之和；

 2.什么是重复定位精度：

       重复性和丝杆还有直线导轨的安装精度有关，好的伺服电机一般影响不是很大，精度高的模组，定位精度在0.01以内，重复定位在0.005都可以的；

       重复定位指的是同一个位置两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走 100 mm 结果实际上他走了 100.01 重复一次同样的动作 他走了99.98 这之间的误差 0.03就是重复定位精度；

       下面来看看影响直线马达(直线电机)定位精度的几个因素：

       1)光栅尺的安装误差，直线马达(直线电机)定位精度主要取决于位置检测元件的精度，如分辨率、线性度等。光栅尺的运动部分及固定部分分别安装在直线马达(直线电机)的动子和定子底板上，由于安装倾斜、自重变形、短尺接长等原因产生的检测误差和安装中光栅尺离被测物体距离太远引起的阿贝误差,都将直接影响直线马达(直线电机)的控制精度；

      2)直线马达(直线电机)自身因素的影响。由于直线马达(直线电机)存在边端效应而使进给单元两端的力特性发生变化,影响进给平台制动，产生定位误差。同时，直线马达(直线电机)在运行过程中的发热、隔磁、防护以及磨削过程中直线马达(直线电机)矢动量太大等问题对其定位精度也都有影响。

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