在9月8日举办的中国智能机器人生态大会暨中国人工智能学会智能决策专委会成立大会上，江淮先进技术协同创新中心自研人形机器人“启江二号”精彩亮相。

据直线电机生产厂家小编所知， “启江二号”人形机器人身高1.8米，体重60公斤，全身拥有38个自由度，配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器。

“启江二号”，由名字不难看出，它还有个胞哥“启江一号”，那么“启江二号”和“启江一号”有什么区别呢？相较于“启江一号”，启江二号”在“智慧大脑、敏捷小脑和强健肢体”三个方面均实现性能提升。其中，大脑方面，基于具身分层框架实现了自主决策、多模态交互；小脑方面，通过自研的强算力强实时具身运动控制器实现了躯体敏捷控制；肢体方面，提升了非结构化环境的运动能力与物体精细灵巧操作能力。

说到人形机器人，这是一个与直线电机息息相关的领域。在人形机器人领域，直线电机作为关键的执行器，确保机器人关节的精准流畅运动。其结构由简单的线圈和磁铁组成，便于控制，保证了高可靠性和稳定性。直线电机以其快速响应、高定位精度和直接驱动的特点，配合人形机器人的协调运动，实现灵敏、准确的动作。更重要的是，其高能量转换效率意味着电能的大部分能有效转化为机械能，从而使人形机器人的操作更为节能和高效。

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