堪比“金刚”？直线电机（直线马达）巨臂机器人。说到老美的电影，大家都会想到哪一部或者哪个系列？是谍战电影《碟中谍特工》《史密斯夫妇》？还是super英雄电影《美队》《绿巨人》《钢铁侠》？抑或是奇幻类电影《金刚》？据直线电机（直线马达）小编所知，金刚系列一共有八部（1933年-2018年），在这将近一个世纪里，金刚还是那个纯爷们儿，但它个头更大了。说到个头大，小编本期要介绍的这款机器人堪比“金刚”，因为它也是个名副其实的大家伙。

名叫Sarcos的American公司打造了一款巨型机器人Guardian GT，通过手势识别系统能够让它复刻操控者的动作进行作业。要GuardianGT比较特殊的地方，那就是它拥有一双两米多长的机械手臂，虽然外形庞大，但灵活度与真人手臂相差无几。操控者只要佩戴上双目摄像头以及VR系统后，就能以主人视觉操控Guardian GT。此外，直线电机（直线马达）小编了解到，为了让操控人员真实地感受触感和力量，开发人员还增加了力量反馈系统，当机械手触碰物件时，操控者也有实时的触碰感，发生触碰时会自动降低力度和速度，防止因力量过大而损坏物件。力量反馈系统也不会让操控者感觉到累，当Guardian GT举起500千克的物件，反馈到手上的重量只有2.5千克。

众所周知，直线电机（直线马达）常见的应用便是作为机械臂的驱动装置，其驱动的机械臂具备定位精度高，运行平稳等特点，像国内知名的机器人研发机构哈尔滨理工大学、上海交通大学等就比较倾向于将直线电机（直线马达）引入机器人当中。

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