直线电机的位置精度峰值可以达到纳米级别，如此高精度的控制是通过什么实现的呢？那就需要借助直线光栅尺位移传感器的作用，本文为您介绍下具体的光栅尺安装方法。

　　光栅尺线位移传感器的安装比较灵活，可安装在机床的不同部位。一般将主尺安装在机床的工作台上，随机床走刀而动，读数头固定在床身上，尽可能使读数头安装在主尺的下方。其安装方式的选择得注意切屑、切削液及油液的溅落方向。如果由于安装位置限制得采用读数头朝上的方式安装时，则得增加辅助密封装置。另外，一般情况下，读数头应尽量安装在相对机床静止部件上，此时输出导线不移动易固定，而尺身则应安装在相对机床运动的部件上。

直线光栅尺的结构图

　　1、光栅尺线位移传感器安装基面

　　安装光栅尺传感器时，不能直接将传感器安装在粗糙不平的机床身上，更不能安装在打底涂漆的机床身上。光栅主尺及读数头分别安装在机床相对运动的两个部件上。用千分表检查机床工作台的主尺安装面与导轨运动的方向平行度。千分表固定在床身上，移动工作台，要求达到平行度为0.1mm/1000mm以内。如果不能达到这个要求，则需设计加工一件光栅尺基座。

　　基座要求做到：(1)应加一根与光栅尺尺身长度相等的基座（基座长出光栅尺50mm左右较好）。(2)该基座通过铣、磨工序加工，保证其平面平行度0.1mm/1000mm以内。另外，还需加工一件与尺身基座等高的读数头基座。读数头的基座与尺身的基座总共误差不得大于±0.2mm。安装时，调整读数头位置，达到读数头与光栅尺尺身的平行度为0.1mm左右，读数头与光栅尺尺身之间的间距为1~1.5mm左右。

　　2、光栅尺线位移传感器主尺安装

　　将光栅主尺用M4螺钉上在机床安装的工作台安装面上，但不要上紧，把千分表固定在床身上，移动工作台（主尺与工作台同时移动）。用千分表测量主尺平面与机床导轨运动方向的平行度，调整主尺M4螺钉位置，使主尺平行度满足0.1mm/1000mm以内时，把M2螺钉上紧。

　　在安装光栅主尺时，应注意如下三点：

　　ａ． 在装主尺时，如安装超过1.5M以上的光栅时，不能象桥梁式只安装两端头，尚需在整个主尺尺身中有支撑。

　　ｂ．在有基座情况下安装好后，用一个卡子卡住尺身中点（或几点）。

　　ｃ．不能安装卡子时，用玻璃胶粘住光栅尺身，使基尺与主尺固定好。

      3、光栅尺线位移传感器读数头的安装

　　在安装读数头时，应保证读数头的基面达到安装要求，然后再安装读数头，其安装方法与主尺相似。调整读数头，使读数头与光栅主尺平行度保证在0.1mm之内，其读数头与主尺的间隙控制在1~1.5mm以内。

　　4、光栅尺线位移传感器限位装置

　　光栅线位移传感器全部安装完以后，要在机床导轨上安装限位装置，以免机床加工产品移动时读数头冲撞到主尺两端，从而损坏光栅尺。另外，用户在选购光栅线位移传感器时，应尽量选用超出机床加工尺寸100mm左右的光栅尺，以留有余量。

　　5、光栅尺线位移传感器检查

　　光栅线位移传感器安装完毕后，可接通数显表，移动工作台，观察数显表计数是否正常。

　　在机床上选取一个参考位置，来回移动工作点至该选取的位置。数显表读数应相同（或回零）。另外也可使用千分表（或百分表），使千分表与数显表同时调至零（或记忆起始数据），往返多次后回到初始位置，观察数显表与千分表的数据是否一致。

　　通过以上工作，光栅尺线位移传感器的安装就完成了。但对于一般的机床加工环境来讲，铁屑、切削液及油污较多。因此，传感器应附带加装护罩，护罩的设计是按照传感器的外形截面放大留固定的空间尺寸确定，护罩通常采用橡皮密封，使其具备防水防油能力。

　　直线光栅尺使用注意事项

　　a.光栅尺传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。

　　b.尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。

　　c.定期检查各安装联接螺钉是否松动。

　　d.为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。

　　e.为保证光栅尺传感器使用的可靠性，可每隔固定时间用乙醇混合液（各50%）清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。

　　f.光栅尺传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅尺传感器即失效了。

　　g. 不要自行拆开光栅尺传感器，更不能任意改动主栅尺与副栅尺的相对间距，否则一方面可能破坏光栅尺传感器的精度；另一方面还可能造成主栅尺与副栅尺的相对摩擦，损坏铬层也就损坏了栅线，以而造成光栅尺报废。

　　h. 应注意防止油污及水污染光栅尺面，以免破坏光栅尺线条纹分布，引起测量误差。

　　i.光栅尺传感器应尽量避免在有严重腐蚀作用的环境中工作，以免腐蚀光栅铬层及光栅尺表面，破坏光栅尺质量。

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