直线直线电机的负载直接与直线直线电机的动子相连，负载的变化和外部扰动直接影响伺服系统的性能，因此直线直线电机的控制需要采用闭环控制这种高精度伺服控制。

直线直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线直线电机，还得要能在可靠地条件下实现技术与经济要求的控制系统。自动系统技术与微计算机技术的发展为直线直线电机的控制提供了条件，其核心控制部件可以采用PLC、单片机、PC机、DSP芯片等，外围的输出通道可采用继电器、晶闸管和固态继电器等。

关于控制研究基本上可分为两个方面：一是采用矢量控制技术、变频调速技术、Fuzzy诊断技术、PID控制技术等已有成熟的控制技术；二是研究适用于直线直线电机的控制理论和控制技术。例如：采用瞬时电流跟踪PWM变频技术，控制感应式直线直线电机的推力和移动速度；在中凸变椭圆活塞车削加工的刀具微进给直线直线电机驱动系统中，分别采用了自寻优数字PID校正控制方法和模糊推进理自校正PID控制方法；在直线直线电机驱动带式高速分拣刷系统中，采用模糊控制器等

在直线直线电机设计中，为了提高直线电机的推力密度，直线电机具有较高的电负荷，用温度场及热路计算软件分析温升和温度分布规律。在绕组参数设计时，通过调整绕组匝数等参数以获得合适的反电动势参数(单位线速度产生的反电动势)，在保证直线电机达到峰值运行速度指标的前提下尽量提高反电动势常数，以提高单位电流所产生的推力，从而进一步提高直线电机的推力密度。 针对永磁直线直线电机端部效应引起的端部力，做出其小化的设计分析。从磁导波的理论出发，利用优化初级长度的方法改变永磁直线直线电机两端部的磁导波的相位，从而削弱端部作用力。通过分析对比不同的初级长度时端部作用力的大小来选取较优的初级长度。对PMLSM的两端边齿进行削角处理，让直线直线电机两边端部磁场分布均匀从而达到削弱端部作用力的目的。利用两单元直线电机在移相过程时端部形成的四个端部磁导进行相位调解，更有效地削弱端部作用力。通过对比比较两单元直线电机间的隔磁材料的宽度，得到较优的隔磁材料宽度来进一步减小端部作用力。

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