据相关媒体报道，浙江将积极布局推进人形机器人产业的创新发展，具体包括：将支持杭州围绕人形机器人“大脑”“小脑”、感知等智能系统突破具身智能技术，赋能人形机器人智能化水平提升；鼓励大规模企业开发适配人形机器人的通用多模态大模型，加速“大脑”训练，强化语音交互、逻辑推理、任务规划等能力；鼓励辖区内各人形机器人企业开发运动控制、平衡协调等专用模型，熟化“小脑”能力等等。

而说到人形机器人，其产业链的上游主要包括传感器、电机、减速器、丝杠等核心零部件的制造和供应，中游则是机器人本体的制造和组装，而下游则是机器人应用。

是的，人形机器人的上游包括电机的制造和供应，所以人形机器人与直线马达息息相关。在人形机器人领域，直线马达作为关键的执行器，确保机器人关节的精准流畅运动。其结构由简单的线圈和磁铁组成，便于控制，保证了高可靠性和稳定性。直线马达以其快速响应、高定位精度和直接驱动的特点，配合人形机器人的协调运动，实现灵敏、精确的动作。更重要的是，其高能量转换效率意味着电能的大部分能有效转化为机械能，从而使人形机器人的操作更为节能和高效。

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