直线电机（直线马达）驱动的机械臂具自我意识。自我意识是人对自己身心状态及对自己同客观世界的关系意识，自我意识是人特有的反映形式，也就是说动物、植物等通常情况下是无自我意识的，但直线电机（直线马达）小编本期要着重介绍一款具有自我意识萌芽的智能机械臂，是不是激起了点好奇心？

新一期《科学·机器人学》杂志上有文章表示，美科研团队利用人工智能算法训练出一款可以自主认识自己身体的智能机械臂，据直线电机（直线马达）小编所知，这个与人的手臂大小相当的机械臂在没有物理学、几何学和运动动力学知识输入的情况下，可以短时间内认知自己的形状，并作出较高水平的运动决策。

直线电机（直线马达）小编了解到，哥伦比亚大学团队在这项研究中，先让一只机械臂随意运动并收集约1000个运动轨迹，每个轨迹包含100个运动节点，然后利用深度学习技术让机械臂构建自我模型。机械臂一开始不知道如何连接关节，也意识不到自己的形状，但不到两天的训练后，它所构建的自我模型与实际物理形状之间误差已经比较小了。

此外，研究人员还为机械臂换上3D打印的残缺零件，以模拟其身体损伤。结果显示，智能机械臂的自我模型可以发现“身体”的变化，经过重新训练后，能以与此前相当的水平完成实验任务。

随着社会的进步，直线电机（直线马达）技术也有了日新月异的发展，不仅被广泛运用于机械臂的驱动装置，此外，在3D打印领域也起到了积极得推动作用。

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