直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多地区都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机的应用领域越来越广。

直线电机相较于传统的旋转电机有以下优势

1.结构简单，体积小，通过以较少的零部件数量来实现我们的直线驱动，而且这仅仅是只存在一个运动的部件。

2.维护简单，由于部件少，运动时无机械接触，从而大大降低了零部件的磨损，只需很少甚至无需维护，使用寿命更长。直线电动机与“旋转电动机，滚珠丝杠”传动性能比较表性能旋转电动机+滚珠丝杠直线电动机。

3.运行的行程在理论上是不受任何限制的，而且其性能不会因为其行程的大小改变而受到影响

4.没有机械接触，传动力是在气隙中产生的，除了直线电机导轨以外没有其它的摩擦

5.加速度很大，峰值可达10g

6.运动平稳，这是因为除了起支撑作用的直线导轨或气浮轴承外，没有其它机械连接或转换装置的缘故

7.其运转可以提供很宽的转速运行范围，其涵盖包括从每秒几微米到数米，特别是在高速状态下是其一个突出的优点

8.精度和重复精度高，因为消除了影响精度的中间环节，系统的精度取决于位置检测元件，有合适的反馈装置可达亚微米级

直线电机的缺点：

1.直线电机的动态刚性极低，不能起缓冲阻尼作用，在高速运动时容易引起机床其它部分共振，因此振动性高是其一缺点；

2.直线电机的耗电量大，尤其在进行高荷载、高加速度的运动时，机床瞬间电流对车间的供电系统带来沉重负荷；

3.是发热量大，固定在工作台底部的直线电机动子是高发热部件，安装位置不利于自然散热，对机床的恒温控制造成很大挑战；

4.是不能自锁紧，为了保证操作可靠，直线电机驱动的运动轴，尤其是垂直运动轴，得要额外配备锁紧机构，增加了机床的复杂性。

随着高速加工技术的迅速发展，对传动及控制系统的要求越来越高，使直线电机驱动技术的研究力度在逐步加大。现在直线电机的许多缺点已经被克服，直线电机的动力性能也更加的好直线驱动技术的研究既是技术向高快发展的趋势，同时也更能满足市场需要，带来经济效益，成为未来发展的趋势。

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